Tirumalai Krišnamačarija (18. novembar 1888 - 28. februar 1989) bio je indijski učitelj joge, ajurvedski iscelitelj i učenjak. Ovaj otac savremene joge smatra se najuticajnijim učiteljim joge u 20. veku i njemu se pripisuje ponovno oživljavanje hata joge. Krišnamačarija bio je ekspert u svih šest vedskih daršana. Pod patronatom maharadža Krišnađendra Vodojara IV, putovao je po Indiji, držao predavanja i demonstrirao vežbe u cilju promocije joge, uspevajući čak i da zaustavi kucanje srca po svojoj volji.