Takuan Soho je rođen 1573. godine. Njegovi roditelji, koji su bili poljoprivrednici, živeli su u gradu Izuši, koji je bio lociran u tadašnjoj provinciji Tađima (sada deo prefekture Hjogo).
Mladi Takuan započeo je svoje religiozne studije u osmoj godini. Kada je napunio deset godina, otišao je u manastir. U svojoj četrnaestoj, Takuan je započeo izučavanje zena sa učiteljom Šunoku Soenom, zen majstorom sekte rinzai, u hramu Daitokuđi u Kjotu.
Napokon, Takuanova narav i vladanje zenom učinilo je utisak na bližnje monahe. U svojoj trideset šestoj godini on je postao starešina hrama, što je za tu životnu dob predstavljalo presedan.
Njegovo službovanje u hramu Daitokuđi kratko je trajalo. Ubrzo nakon ostavke, Takuan je napustio hram, čime je započelo dugo razdoblje njegovih putovanja. Tokom ovih putovanja, on je prikupljao sredstva za obnovu Daitokuđija i ostalih hramova zena.
Iako su njegova slava i popularnost neprekidno rasli, to nije uticalo na Takuanov karakter. Poznat po svojoj mudrosti i snazi karaktera, on je bio u stanju da primeni načela zena u svojim delatnostima. Bio je poznat kao baštovan, slikar, kaligraf, majstor čaja, pesnik (preko 100 objavljenih poema), i autor (šest tomova sabranih dela).
Njegova pisma majstoru mačevalaštva (sabrana u ovoj knjizi), Jagju Munenoriju, izučavaju svi poklonici borilačkih veština.
Takuan se družio sa mnogim poznatim pojedincima, a neke od njih je i direktno podučavao. Među njima su:
• Macudaira Deva no Kami (daimjo)
• Mijamoto Musaši (mačevalac)
• Išida Micunari (daimjo)
• Kurodo Nagamasa (daimjo)
• Jagju Munenori (daimjo i mačevalac)
• Go Mizuno (abdicirani car)
• Tokugava Iemicu (šogun)
Šogun Hidetada Tokugava je 1629. Godine prognao Takuana u severni Japan zato što se usprotivio njegovom mešanju u delatnosti hrama. Tri godine kasnije, nakon smrti Hidetade Tokugave, Takuan je pomilovan, čime je njegovo prognanstvo okončano. Nešto kasnije, Tokugava Iemicu (1604-519) pozvao ga je da bude starešina hrama Tokaiđi hrama u Edu, koji je bio posebno sagrađen za porodicu Tokugava.
Takuan je umro u Edu (današnji Tokio) decembra 1645. Par trenutaka pre smrti, Takuan je naslikao kinesko slovo za san, odložio svoju četkicu i umro.