Den Milmen (rođen 22. februara 1946.) je bivši šampion sveta u gimnastici na trambolini, univerzitetski profesor, instruktor borilačkih veština, učitelj i autor četrnaest knjiga iz oblasti samo-pomoći, prevedenih i objavljenih u mnogim zemljama, od kojih je najpoznatija delimično autobiografska novela Put mirnog ratnika. Ova novela je adaptirana u dugometražni nagrađivani film, Peaceful Warrior (2006.) u režiji Viktora Salve (Victor Salva) sa Nikom Noltom (Nick Nolte) u glavnoj ulozi.
Na Svetskom šampionatu u trambolini, u Londonu 1964. godine, Den Milmen je postao prvi svetski prvak u toj disciplini.
Rana karijera
U sedamnaestoj godini, Den je pobedio na Državnom šampionatu Amerike u gimnastici na trambolini. Još kao brucoš na Berkliju, on je osvojio zlatnu medalju na Svetskom šampionatu u gimnastici u Londonu 1964. godine. Iste godine on je osvojio tri panameričke, uključujući i neke nacionalne titule. Kasnije, 1968. godine, nakon teške povrede zadobijene u saobraćajnoj nesreći na motociklu, on se čudesno oporavlja da bi se pridružio gimnastičkom timu Kalifornijskog univerziteta kao kapiten. Takođe, 1968. godine naimenovan je za gimnastičkog upravnika univerziteta Stenford, gde je lično trenirao američkog olimpijca Stiva Haga (Steve Hug) i proslavio tim Stenforda u Americi. 1972. godine, on je postao profesor asistent u koledžu Oberlin, u Ohaju.